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Résumé :
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Le point sur les recherches concernant l'apparition et l'évolution de la bipédie : les questions concernant la découverte de traces de pas fossilisées de deux bipèdes en Tanzanie, la mise en évidence de différences importantes entre les façons de marcher de ces deux bipèdes, la découverte de l'existence de plusieurs espèces d'hominidés vivant dans les mêmes régions et ayant des façons différentes de marcher, les interrogations concernant l'origine de la bipédie, l'hypothèse d'une apparition de la bipédie à plusieurs reprises et notamment d'une bipédie permettant une marche dans les arbres avant de devenir une bipédie au sol.
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