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Résumé :
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Le point sur les recherches en biophysique concernant la nage des animaux aquatiques : étude des écoulements créés par les animaux, méthodes utilisées pour visualiser ces écoulements, définition de la traînée de frottement et de la traînée de forme, importance de la forme des animaux et de la structure de leur peau, fonction hydrodynamique de ces structures, production de jets de fluides et d'anneaux tourbillonnaires, notion d'efficacité énergétique, applications pour l'amélioration des véhicules sous-marins autonomes, perspectives. Encadrés : forme des denticules du requin ; graphique présentant la vorticité du fluide, selon la présence ou l'absence de denticules ; tourbillons générés dans le sillage d'un alligator ; schéma commenté des anneaux tourbillonnaires créés par deux variétés de poissons ; exemples de robots nageurs.
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