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Résumé :
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Présentation de la conception des sous-marins : la complexité de la construction ; historique des premiers navires submersibles ; les contraintes de la navigation subaquatique ; la conception de la coque des sous-marins (matériaux, formes, ballasts...) ; les forces hydrostatiques et hydrodynamiques prises en compte dans la conception des sous-marins ; les différentes propulsions (électrique, diesel, nucléaire) ; les recherches pour gagner en autonomie et en furtivité avec le système de production d'énergie en anaérobie (AIP).
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