Article : texte imprimé

L'exosquelette

Aude Ganier, Auteur ; Aurélien Boudault, Auteur ; Philippe Garrec |

Dans Défis du CEA (Paris) (226, 04/2018)

Infographie commentée sur l'exosquelette. Principe de l'exosquelette : rôle des actionneurs et fonctionnement du contrôle-commande. Enjeux de ces robots et cobots collaboratifs. Rôle du vérin à câble dans le fonctionnement d'un actionneur. Enjeu[...]

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